这首明代诗人佘翔的《雨中偕友人自蓬莱驿乘舟谒禹陵(其二)》描绘了诗人雨中游历禹陵的场景。首句"驻马山门望翠屏"，写诗人停车驻足，远望翠绿的山门，展现出禹陵的秀美环境。接着"禹陵风雨昼冥冥"，通过风雨交加的天气，渲染出一种庄严肃穆的氛围。
"峰峦回合朝群后，松桧参差护百灵"，诗人运用对仗，描绘了山峰环绕、松柏挺立的景象，象征着对先王的崇敬和守护。"辇道草荒严伏腊"，描述了昔日皇家祭祀的道路如今已荒草丛生，暗示历史的沧桑变迁。
"衮衣庙古肃丹青"，提到庙宇古老而色彩鲜明，进一步强调了历史遗迹的庄重与岁月痕迹。最后两句"祖龙亦是东巡者，秦望寥寥片石铭"，以秦始皇的典故作结，点明禹陵的历史地位，以及那简短的石刻铭记着过往的辉煌。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了禹陵的景致，融入了历史的沉思，表达了诗人对古代先贤的敬仰和对历史的感慨。
