这首诗描绘了夏日访友至大慈仁寺，登毗卢阁所见的壮丽景色与超凡脱俗之感。首句“福地标崇阁”以“福地”开篇，暗示了地点的神圣与美好，紧接着“仙郎习静楼”则点明了人物的超凡脱俗，营造了一种远离尘嚣、亲近自然的氛围。
“只疑人世外，浑傍帝城西。”这两句通过对比手法，表达了诗人对眼前景象的惊叹与向往，仿佛置身于人间仙境，却又靠近繁华的帝都，形成了一种既超脱又贴近现实的奇妙感受。
“云汉身俱上，河山眼共迷。”进一步描绘了诗人登高望远的情景，云海与银河仿佛触手可及，眼前的山川河流在诗人眼中变得模糊不清，展现了大自然的雄伟与壮丽，同时也暗示了诗人内心的震撼与感慨。
“不知玄晤久，斜日在招提。”最后两句收束全诗，诗人似乎在与高人雅士进行深邃的对话，时间仿佛停滞，直到夕阳西下，才意识到一天已近尾声。这里的“招提”指的是寺庙，暗示了诗人不仅在自然中找到了心灵的慰藉，也在与高僧的交流中得到了精神上的提升。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了夏日访友、登高望远时的独特体验，以及对自然美景和精神追求的深刻感悟，体现了明代文人的审美情趣和哲学思考。
