这首诗描绘的是皇帝出行归来后的情景。"立仗归来出御堤"，形象地展现了皇家仪仗队的庄重与威严，皇帝从宫中出来，走过御堤，显示出皇家气派。"圉官为解锦障泥"，圉官是管理马匹的官员，他正在为皇帝的坐骑擦拭马蹄上的装饰物，细节生动，体现了宫廷生活的细致与尊贵。
接下来的两句"春流芳草无人渡，得向东风自在嘶"则转向了自然景色和马的自由状态。春天的河流边，芳草萋萋，却不见人迹，只有这匹马在春风中自由地嘶鸣。画面宁静而富有生机，马的自在与环境的静谧形成对比，也暗含了诗人对自由生活的向往。
总的来说，这首诗以宫廷生活为背景，通过细腻的描绘，展现了马在皇室中的地位以及它在春日里短暂的自由时刻，寓言性地表达了诗人对个人自由的渴望。徐贲作为元末明初的诗人，其作品往往具有深沉的思想内涵。
