这首诗描绘了秋天的景色和诗人的闲适心情。首句“寒虫暖出游”以生动的对比，写出秋夜虽凉但虫儿活跃，诗人也感受到一丝暖意出门散步。接着，“缓足沿河堤，十步九回憩”描绘了诗人悠闲地漫步，时常停下脚步欣赏沿途风景。
诗人注意到黄叶满枝，仿佛树木精心装扮，“黄叶树如妆”，而秋山的云雾则显得更加迷人，“秋山云愈媚”。空潭中游鱼聚集，增添了静谧的诗意，而诗人骑马归来，纵情驰骋，显示出他的自由心境。
然而，诗人并未完全融入这和谐的自然之中，他意识到“群类各有依”，自己却“孤客心何寄”，流露出淡淡的孤独感。最后，诗人独自坐在石梁上，面对空翠的山色，心中充满惆怅，意境深远。
总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了秋日景色，通过诗人自身的游历和感受，传达出一种孤寂而宁静的旅人情怀。
