这首诗描绘了雨中舟泊的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的壮丽与变幻。首联“松杉如沐总离披，捲地狂风忽漫吹”以拟人化的手法，生动地描绘了松杉在风雨中的摇曳姿态，狂风的突然来袭，营造出一种动态的美感。颔联“两岸声喧滩涨后，万山云暝雨来时”进一步扩展了画面，不仅有视觉上的变化，还加入了听觉元素，通过“声喧”和“云暝”表现了雨前雨后的不同氛围，展现出自然界从平静到激荡再到宁静的变化过程。
颈联“篷窗急点惊残梦，茅屋寒烟湿晚炊”则将视角转向了舟泊之地，通过“篷窗急点”和“茅屋寒烟”的细节描写，展现了雨中生活的场景，同时也暗示了诗人内心的触动，或许是对自然美景的沉醉，或是对生活境遇的感慨。尾联“顿觉清凉人意爽，新晴莫遗挂帆迟”表达了诗人对雨后清新空气的直接感受，以及对即将来临的新晴天的期待，流露出一种对自然之美的欣赏和对生活美好瞬间的珍惜之情。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，成功地捕捉了雨中舟泊的独特韵味，展现了诗人对自然景观的敏锐观察力和深刻感悟，是一首富有意境和情感深度的作品。
