这首诗描绘了诗人乘舟于江上，沿途所见的自然美景与内心感受。首句“南徐百里近邦畿”点明了地点，南徐之地离京城不远，透露出一种接近权力中心的意味。接着，“水满春江一棹归”展现了一幅春水盈江、舟行其上的生动画面，一“棹”字不仅描绘了划船的动作，也暗示了诗人悠然自得的心态。
“回首金焦在何许”一句，金焦可能是指金山和焦山，是古代长江沿岸著名的景点。诗人回望这些名胜，却不知它们此刻位于何处，或许是在心中，或许已渐行渐远，流露出一种时空转换、物是人非的感慨。最后，“落霞红处白鸥飞”以绚烂的落霞和自由飞翔的白鸥为背景，营造出一幅宁静而富有诗意的画面，表达了诗人对自然之美的赞叹和内心的宁静。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人江行时的所见所感，既有对自然景观的描绘，也有对时光流转、世事变迁的感慨，情感丰富，意境深远。
