这首诗描绘了诗人吴振棫对友人严缁生孝廉离别的场景。首句"一饱不可得"表达了生活的艰辛，可能暗示友人生活困顿。"去家依故人"则写出友人离开家乡投靠他人的无奈与亲情的牵绊。"疲驴万山雨"以疲驴行走在风雨交加的山路上，形象地刻画出旅途的艰难。
"小别亦酸辛"直接表达了诗人对友人离去的不舍和酸楚之情。接下来的"铁锁蛮江渡"描绘了江上渡口的险峻，"松明店壁尘"则展示了旅途中的简陋条件，暗含了友人旅途的孤独与寂寞。
最后两句"此行无劫帅，书问慰慈亲"，诗人祝愿友人此行平安，没有大难，同时表达自己会通过书信来安慰友人的家人，体现了深厚的友情和对家人的关怀。整体来看，这是一首充满深情厚谊的送别诗，情感真挚，画面生动。
