这首《晓起》描绘了清晨起床时的细腻感受与思绪。诗人以“残月晨光认未明”开篇，巧妙地将夜晚与清晨的交替描绘得既朦胧又清晰，暗示着时间的流转与自然界的微妙变化。接着，“薰炉贴被晓烟清”一句，通过炉香与晨雾的对比，营造出一种宁静而清新的氛围，仿佛能闻到淡淡的香气，感受到清晨的凉爽。
“因贪好梦常思睡，任带馀酣懒解酲”则展现了诗人对梦境的留恋与对清醒的无奈，通过“贪梦”与“思睡”的描述，流露出对美好时光的不舍和对现实的些许抗拒。接下来，“觉半犹嫌惊帐蝶，起来预拟听林莺”两句，生动地刻画了诗人从梦中醒来后，对周围环境的敏感反应，以及对自然声音的期待，表现出他对生活的细腻感知和对自然美的向往。
最后，“恐虚客约看花早，欹枕呼童问雨晴”表达了诗人对朋友聚会的期待和对天气的好奇，体现了人与人之间的社交活动以及对自然环境的关注。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对日常生活的观察与感悟，以及对自然美景的热爱与追求，充满了生活气息和人文关怀。
