这首诗描绘了一位隐士的生活状态和心境。诗人以“与世殊不合，于人无所求”开篇，表明自己与世俗格格不入，对人无过多欲望，追求内心的宁静与自由。接着，“科头踞松下，洗耳择清流”两句，生动地展现了隐士在自然中的生活场景，头戴冠帽（科头）坐在松树下，倾听自然的声音，选择清澈的水流洗涤心灵，象征着对纯净生活的向往。
“入幕郤超老，下车冯妇羞”运用了两个典故，郤超老比喻隐居的老者，冯妇羞则指退隐再出的尴尬，通过这两个典故，诗人表达了自己虽年长但仍保持隐逸之志，不愿被世俗所束缚。最后，“儿曹能食力，老子又何忧！”诗人转而关注家庭，认为孩子们能够自食其力，自己也就没有后顾之忧，体现了对家庭责任的承担和对未来的乐观态度。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的典故运用，展现了诗人闲居生活中的自在与满足，以及对家庭的深情关怀，是一首富有哲理性和生活气息的作品。
