这首诗表达了诗人对人生的深刻思考和对历史的感慨。首联“闲情随眼过，亦欲念黄虞”描绘了诗人悠闲的生活状态，同时流露出对古代帝王的怀念之情。接着，“白发悲应尽，苍鹰画可呼”两句，通过白发的衰老与苍鹰的雄壮形成对比，表达了对时光流逝的无奈和对自由力量的向往。
“前身犹是寄，后死尚何诬”则进一步探讨了生命的意义和死亡的态度，暗示着即使在死后，也无需为自己的行为感到愧疚或被误解，因为生命本身就是一个寄寓的过程。最后，“取次谈兵地，无因送贱躯”表明诗人身处战乱之地，却无力改变命运，只能无奈地接受现实，表达了对战争残酷的感慨以及对自身无力改变命运的无奈。
整体而言，这首诗以深沉的笔触，展现了诗人对人生、历史、自然以及社会现象的深刻洞察和独到见解，体现了明代文人对于生命价值、历史责任以及个人命运的复杂思考。
