这首诗描绘了郁孤台下的春景与离别之情，以及对友人的思念与期待。首联“郁孤台下笋芽肥，西隐山前花半稀”以郁孤台和西隐山为背景，通过笋芽的肥美和花朵的半开，展现了春天生机勃勃的景象。颔联“此日分携云北去，今朝来唱鹤南飞”则表达了诗人与友人分别后，各自向着不同的方向前行，云和鹤的意象增添了离别的意境。
颈联“三年别驾仍青眼，一荐崇阶待紫薇”中，“别驾”是古代官职名，这里指诗人与友人虽已分别多年，但情谊未减，依然保持着深情厚谊。“崇阶”和“紫薇”则是象征地位和荣誉的意象，表达了诗人对友人未来仕途顺利、功成名就的祝愿。
尾联“东□蟠桃新种得，相邀几度看芳菲”以种植蟠桃为喻，预示着未来的相聚与美好时光，表达了诗人对与友人再次相聚的期待和对美好生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人对自然美景的喜爱、对离别之痛的感慨以及对友人深厚情谊的怀念和美好祝愿。
