这首诗描绘了夜晚渡过清远峡时的独特体验。诗人通过细腻的感官描绘，将读者带入了一个静谧而略带神秘的夜晚旅程之中。
首句“枕上不见山”，以“枕上”二字开篇，暗示了诗人是在舟中或行进中的状态，通过“不见山”表达了夜晚的黑暗与旅途的颠簸，同时也为下文的听觉描写铺垫。接着，“但闻水声驶”一句，将注意力从视觉转向听觉，通过“但闻”强调了水声在夜晚的清晰与重要性，仿佛是旅途中唯一的伴侣和指引。
“自非山百寻，水急那如此。”这两句进一步解释了水声之急的原因，暗示了峡谷的深邃与水流的湍急。这里运用了对比的手法，将水声的急促与山的高度联系起来，既表现了自然景观的壮丽，也体现了诗人对自然力量的敬畏之情。
整体而言，这首诗通过简洁的语言，生动地展现了夜晚渡峡的景象，以及诗人内心的感受。它不仅是一次自然之旅的记录，也是对宁静与力量、孤独与陪伴之间微妙关系的探索。
