这首诗描绘了一幅宁静而富有田园诗意的画面。诗人以“北宅南湾独桨船”开篇，点明了船只孤独地停泊在水边，暗示出一种远离尘嚣、寻求内心平静的状态。接着，“眼花不到水中眠”一句，通过比喻的手法，表达了诗人不愿沉溺于世俗烦恼，而是追求精神上的宁静与解脱。
“清虚界是真玄圃，朴野风存古葛天”两句，进一步深化了这种超脱尘世、回归自然的主题。诗人将所处之地比作清静无为的仙境和古老的理想社会，表达了对纯净自然环境和简单生活方式的向往。
“扶老正便方竹杖，尝秋却爱蚤禾田”则展现了诗人对生活的细致观察和深刻体悟。竹杖象征着朴素的生活方式，而对“蚤禾田”的喜爱，则体现了诗人对自然之美的欣赏以及对农耕生活的尊重。
最后，“云霓又渴三农望，安得甘霖一霈然”表达了诗人对于普降甘霖、满足农民渴望的心愿，既体现了对自然界的关注，也反映了诗人对社会民生的关怀。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活、社会的深刻思考和美好愿望，语言清新自然，情感真挚动人。
