此诗描绘了一位旅人在济宁的所见所感，充满了浓郁的旅途孤独与自然景色的交融之美。
首句“客棹一身渺”，以“客棹”点明了诗人作为异乡人的身份，而“一身渺”则形象地表现了旅途中的孤寂与渺小感。接着，“归程千里多”表达了诗人对遥远归途的感慨，透露出一种对未知的期待与不安。
“寒云挟疏雨，秋水逝洪波”两句，运用了动静结合的手法，寒云与疏雨交织，秋水奔腾不息，展现了秋季特有的景象，同时也寓意着人生的起伏与变化。
“亭界短长道，泉分南北河”描绘了旅途中的景致，亭台楼阁与道路交错，泉水分流，南北河流，既展现了地理的广阔，也暗示了诗人内心的思绪在不断延伸与扩展。
最后，“醉醒篷底坐，何处起渔歌”以酒醉后的沉思与清醒时的静坐，引出了对远方渔歌的遐想。渔歌虽未直接出现，却在读者心中勾勒出一幅宁静而又充满生活气息的画面，表达了诗人对自由与宁静生活的向往。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将旅途的孤独、自然的壮美以及内心的情感巧妙融合，展现了一幅生动的旅途画卷，让人在欣赏中感受到诗人深邃的情感世界和对生活的独特感悟。
