这首清代诗人卢震的《晚泊千墩有感》描绘了一幅宁静而略带寂寥的水边景色。首句“野色平烟草”，以平缓的视角展现出广阔的田野与连绵起伏的草色，营造出一种宁静的田园风光。次句“孤村泛海天”则通过“孤村”和“海天”描绘出村庄孤立于天地之间的景象，暗示了诗人内心的孤独感。
第三句“铎声山顶寺”，远处山上传来的寺庙钟声，增添了静谧中的神秘感，也反映了诗人对精神寄托的寻求。第四句“镫影树中船”描绘了夜晚船只在树影婆娑的水面摇曳，灯火闪烁，画面生动而富有诗意。
第五、六句“宿鸟冲残照，征帆落晚烟”进一步描绘了日暮时分的景象，宿鸟归巢，远行的船只消失在袅袅炊烟中，流露出淡淡的离别之情。最后一句“长途多寂寞，万感忆从前”，直抒胸臆，表达了诗人漂泊在外，面对漫长旅途的孤寂，以及对过去时光的深深怀念。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了晚泊的自然景色，融入了诗人的情感体验，展现了清幽而深沉的意境。
