这首诗描绘了作者在山间徒步的经历与所见之景，充满了对自然美景的赞叹和对历史文化的感慨。
首联“历遍中盘七十峰，冰崖云磴尽行踪”，诗人以“历遍”二字开篇，展现了他走过众多山峰的壮举，接着用“冰崖云磴”描绘出山峰的险峻与云雾缭绕的景象，暗示了行走过程中的艰难与壮美。
颔联“谁将形胜归戎落，本为山川画蓟封”，这里“形胜”指山川的壮丽景色，“戎落”可能指的是古代的军事据点或边疆地带，诗句表达了山川之美不仅属于自然，也承载着历史的痕迹，是国家边界的象征。
颈联“绝顶气寒连沆瀣，澄潭秋冷卧蛟龙”，“绝顶”指山顶，“沆瀣”形容清晨山间的露水，此句描绘了山顶清冷、露水弥漫的景象；“澄潭”则指清澈的水潭，“蛟龙”是中国传统文化中常见的神话生物，此处比喻水潭深邃、宁静，生动地展现了秋季水潭的静谧与神秘。
尾联“黄泥坂下渔阳路，不羡东坡二客从”，“黄泥坂”可能是山间的一段道路，“渔阳路”可能是指通往某个地方的道路，“东坡二客”可能是指苏轼及其友人，这里诗人以不羡慕他人的方式结束，表达了自己独自行走山间的自在与满足，同时也暗含对古人风雅生活的向往。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了山间壮丽的自然风光与深厚的历史文化底蕴，表达了诗人对自然美的欣赏与对历史的感慨，同时也流露出一种超然物外、自得其乐的生活态度。
