这首诗描绘了诗人对故人的思念与自省。首联“乡里故人能远过，惭予宦业竟蹉跎”表达了诗人对远方故人的感激之情，同时也流露出对自己仕途不顺的遗憾和自责。颔联“黄金依旧青毡冷，乌帽从新白发多”运用对比手法，以“黄金”与“青毡”的不变反衬出岁月的流逝，以及自己年华老去的无奈。颈联“为政未能驱孟虎，草书何用博群鹅”则体现了诗人对政治事务的无力感和对艺术追求的自我反思。尾联“到家为说归来计，司马侨头听棹歌”表达了诗人对归家的期待，以及希望在家乡听到熟悉的棹歌声，暗示了一种对宁静生活的向往。
整体来看，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对比、自省等手法，深刻地展现了诗人复杂的心境和对人生、事业、家庭的思考。
