这首诗描绘了春天郊外的美丽景色和诗人与友人访隐的乐趣。首句“东郊芳草色”以“芳草”点明季节，暗示生机勃勃的春意。接着“一径引征舆”，描绘了一条小路引导着访客前往目的地，营造出一种宁静而雅致的氛围。
“非为巡农务，咸言访隐居。”这两句转折，说明这次出行并非例行公事，而是为了探访隐士，体现了对隐逸生活的向往和尊重。接下来的“泉清新雨后，山媚早烟初”，通过雨后的清泉和晨起的山色，进一步渲染了环境的清新与美丽，也暗含了诗人对自然之美的赞叹。
最后，“此意谁相会，惟应君与予”，表达了诗人与友人共享这份美好心情的喜悦，同时也流露出对知音难遇的感慨。整首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的真挚表达，展现了诗人对生活情趣的追求和对友情的珍视。
