这首诗描绘了宁塞山行途中所见的壮丽景色与深沉情感。首联“山径盘云水隐沙，土门遥见野人家”以动态的山径和静谧的水流，勾勒出一幅山间行旅图，远处隐约可见的农舍，增添了人间烟火的气息。颔联“耳闻鸡唱星全曙，眼望炊烟日已斜”通过听觉与视觉的双重描绘，展现了从黎明到黄昏的自然更替，鸡鸣唤醒了夜色，炊烟则预示着一天劳作的开始与结束。
颈联“地接穷边无寸草，天临绝域有残霞”则转向对环境的描写，强调了边塞之地的荒凉与辽阔，无垠的大地与遥远的天空形成对比，残霞映照在这样的背景下，更显凄美与孤独。尾联“班生此际情何限，牛斗新横泛海槎”以历史人物班固（字孟坚）的典故，表达了诗人此刻复杂的情感，既有对边塞生活的感慨，也有对远方世界的遐想，仿佛牛斗二星引领着海上船只，象征着探索与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的内心情感表达，展现了边塞行旅的独特魅力，以及诗人面对广阔天地时的思绪与感悟。
