这首诗描绘了诗人与友人在秋日湖畔散步的情景，充满了自然之美和闲适之情。首句“斜日南屏路”，以夕阳西下，光影斑驳的景象开篇，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。接着，“幽寻短褐便”一句，点明了诗人穿着简便，自在地在幽静的小路上探寻，体现了他随性洒脱的生活态度。
“忘年流水上，得意野花前。”这两句写诗人与友人一同漫步于溪流旁，欣赏着野花盛开的美景，似乎忘记了年龄的界限，沉浸在自然的欢愉之中。这种忘我、自由的状态，正是诗人追求的精神境界。
“世隔渔樵地，秋高鹳鹤天。”这里通过对比现实世界与理想中的渔樵生活、鹳鹤翱翔的天空，表达了诗人对远离尘嚣、回归自然生活的向往。秋天的高远天空，象征着心灵的广阔与自由。
最后，“迟留不知晚，疏树一灯然。”诗人与友人在湖边流连忘返，直到夜幕降临，远处一盏灯火点亮，才意识到时间已晚。这一细节不仅增添了画面的生动感，也暗示了他们内心的满足与愉悦，不愿结束这次美好的散步。
整体而言，这首诗通过对秋日湖畔景色的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的情感交流和对自然美的深刻感悟，以及对简单、纯粹生活的向往。
