这首诗描绘了诗人忙碌奔波的生活状态，以及由此引发的内心感慨。首句“役役怜终日，驱车西复东”直接点明了诗人的劳碌生活，每日在东西之间奔波，表达了对这种生活的无奈与怜悯。接着，“客心生塞草，世事入秋风”两句运用了比喻和拟人手法，将内心的孤独与疲惫比作生长在边塞的野草，将复杂多变的世事比作吹过秋日的寒风，形象地展现了诗人面对生活与世事时的无力感。
“意向簿书倦，愁因疾病空”则进一步揭示了诗人的精神状态，他因处理文书事务而感到厌倦，内心的愁绪更是因身体的疾病而更加空虚。最后，“祗应沧海上，高坐学渔翁”表达了诗人对自由生活的向往，希望能在广阔的海面上，像渔翁一样悠然自得地生活，远离尘嚣，寻求心灵的宁静与解脱。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的意象运用，深刻反映了诗人对现实生活的反思与渴望自由的心声，具有较强的情感感染力和艺术表现力。
