这首诗描绘了夏日午后的一幅宁静画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的欣赏与内心的宁静。
首句“竹风烟静午阴凉”，以“竹”、“风”、“烟”、“午阴”等元素构建了一幅竹林中午后微风轻拂、烟雾缭绕、树荫清凉的画面，营造出一种静谧而略带神秘的氛围。这里的“静”不仅指环境的宁静，也暗含了诗人内心的平和与淡泊。
次句“饭罢呼童启北窗”，描述了诗人饭后休息的情景。在享受完美食之后，诗人呼唤童仆打开北面的窗户，这一动作既体现了生活的闲适，也暗示了诗人希望在凉爽的空气中得到心灵的慰藉。
第三句“试拂横床供昼寝”，进一步展示了诗人的悠闲生活态度。他轻轻擦拭横放的床榻，准备在此小憩片刻，享受午后的宁静时光。这不仅是对身体的放松，也是对心灵的一种抚慰。
最后一句“且容幽梦绕清江”，则将诗人的思绪从现实世界引向了梦境。他希望在这短暂的昼寝中，能够进入一个充满幽静与清新的梦境，让心灵得以自由地飞翔于清江之上，体验一种超脱现实的宁静与美好。
整体而言，这首诗通过对夏日午后场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对生活闲适的追求以及对内心平静的向往。语言简洁流畅，情感真挚深沉，读来令人感受到一种超然物外的宁静之美。
