这首诗描绘了初冬时节，诗人与友人薛碧翰、仪孙一同游览星岩黑洞的情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。
首句“招游幽兴足”，点明了这次出游的目的在于寻求内心的宁静与乐趣。接着，“折屐旧康衢”描绘了他们踏着熟悉的路径，步入幽静之地的情景。这种对旧地重游的感慨，蕴含着对过往时光的怀念。
“有意窥丹鼎，留心上玉虚”两句，运用了道教文化中的元素，表达了诗人对修炼成仙、追求精神升华的渴望。这里的“丹鼎”象征着炼丹求仙的器具，“玉虚”则是道教仙境的代称，暗示了诗人内心深处对于超脱尘世、达到精神至高境界的向往。
“老君何葱郁，黑洞亦崎岖”则通过描述星岩黑洞的景象，展现了大自然的壮丽与神秘。这里的老君，可能是指道教中的太上老君，与前文形成呼应，进一步深化了对超凡脱俗境界的追求。同时，对黑洞崎岖的描绘，也暗含了探索未知、挑战自我的勇气。
最后，“更欲登云路，因怀万里驹”表达了诗人想要继续攀登更高层次的精神追求，以及对远方、未知世界的憧憬。这里的“万里驹”可能象征着远行的骏马，寓意着诗人渴望跨越千山万水，追求更加广阔的天地。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在初冬时节，共同探索自然美景、追求精神超越的过程，充满了对美好生活的向往和对未知世界的好奇。
