这首诗表达了诗人与友人分别时的复杂情感和对未来的感慨。首联“孤诣研覃理契微,风尘毕竟赏音希”描绘了诗人独自深入研究,追求真理的过程,虽在尘世中,却难觅知音,流露出一丝孤独与无奈。颔联“过驹空叹良时失,覆鹿寻思旧梦非”以“过驹”比喻时光飞逝,感叹美好时光已逝;“覆鹿”则暗示错失机会,追忆往昔梦想,表达了一种遗憾与反思。颈联“毋向穷途感知己,不堪游子说庭闱”表明即使在困境中也渴望理解与支持,但又难以承受离家游子的思念之情,体现了对家庭的深深眷恋。尾联“天涯同有思亲泪,况是君归我未归”点明了诗人与友人分别后,各自身处天涯,心中都充满了对家人的思念,而友人已归家,自己却仍在外,更增了几分孤独与哀愁。整首诗情感深沉,表达了对友情、亲情的珍视以及对人生境遇的深刻思考。