这首诗描绘了清晨行军途中所见的景象，充满了浓厚的边塞风情和军事氛围。
首句“马上风沙拂面飞”，开篇即以动态的画面展现了一位骑马行军者的形象。风沙在马背上飞扬，不仅突出了环境的恶劣，也暗示了行军的艰苦与紧迫。这里的“拂面飞”三字，生动地表现了风沙的猛烈，仿佛读者也能感受到那种刺骨的寒冷和尘土飞扬的场景。
次句“凝霜如雪堕征衣”，进一步渲染了环境的严寒。霜冻如同雪花一样飘落，覆盖在行军者的衣物上，不仅加重了他们的负担，也增加了行军的艰难。这一句通过将霜比作雪，既形象又富有诗意，展现了边塞冬日特有的景象。
第三句“平明行尽良乡郭”，描述了行军者穿越良乡城郊的情景。在这里，“平明”点明了时间，即清晨，而“行尽”则说明了行军的距离之长。这一句简洁有力，既交代了地点的变化，也暗示了行军速度之快。
最后一句“茅屋人家未启扉”，将视角转向了沿途的村庄。清晨时分，茅草屋的门还未开启，生活似乎尚未开始。这一细节不仅增添了画面的丰富性，也通过对比，反衬出行军者的忙碌与匆忙，以及他们与普通百姓生活的不同节奏。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅边塞行军图，展现了军人的坚韧与勇敢，同时也反映了战争背景下人民生活的艰辛。语言简洁明快，意境深远，是明代边塞诗中的佳作。
