这首诗描绘了一幅温馨而又沧桑的画面。"船中灯火十年话"，诗人身处舟中，与人共度漫长的十年时光，围炉夜话，灯火阑珊，充满了深厚的情感纽带和回忆。这十年的相处，可能充满了故事和变迁，凝聚了人生的酸甜苦辣。
"枕上江湖万里心"，诗人躺在床上，思绪却飘向了遥远的江湖，那是一个充满冒险与想象的世界。"枕上"一词，既暗示了诗人的孤独与静思，也反映了他内心深处对广阔世界的向往和对未知旅途的憧憬。这两句诗通过对比，表达了诗人丰富而复杂的情感世界，既有对过去的珍视，又有对未来的期待。
整体来看，这是一首富有生活哲理和个人情感的诗句，展现了诗人的人生经历和内心世界，具有很高的艺术感染力。
