这首诗描绘了诗人即将抵达清河时，从梦中醒来所见到的湖上景象。诗中的“睡醒湖日满”一句，生动地展现了清晨湖面上阳光普照的宁静与温暖。接着，“帆影见中流”则勾勒出湖面之上，远处船只的剪影，为画面增添了一抹动态美。
“风景犹吾土，妻孥共此舟”两句，表达了诗人对家乡景色的怀念以及与家人共同面对旅途的温馨情感。这里的“吾土”不仅指地理上的故乡，更包含了对熟悉环境和亲人的深深依恋。
“潮随残夜长，水接远天浮”描绘了潮水随着夜晚的消逝而逐渐退去，湖水与远方的天空相连，形成一幅辽阔壮丽的画面。这不仅展现了自然界的壮美，也暗示了时间的流逝和旅程的漫长。
最后，“野性依然在，闲飞羡白鸥”表达了诗人内心的自由与向往。他羡慕白鸥自在飞翔的生活状态，或许暗含着对自由生活的渴望，以及对当前生活状态的一种反思或调整。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对家庭情感的珍惜、对时间流逝的感慨以及对自由生活的向往，是一首充满情感与哲思的作品。
