这首诗是明代诗人徐兆熊所作的《将发安远》。诗中表达了诗人即将离开京城前往远方时复杂的心情和对未来的憧憬与忧虑。
首联“检束琴书入帝都，骊驹将发重踟蹰”，描绘了诗人整理行装，带着琴书进入京城的情景，而即将出发时内心的犹豫不决，如同等待出征的骏马，既兴奋又忐忑。
颔联“十年鸡肋惭丛桂，万里雄飞负壮图”，对比了过去十年的平庸生活（“鸡肋”比喻无味的生活）与心中壮志未酬（“丛桂”象征高洁的品质，“万里雄飞”表达远大的理想）。诗人对自己过去未能实现抱负感到羞愧，同时也对未来充满期待。
颈联“故国云山成睽隔，长途风雪任驰驱”，点明了诗人离开京城后将面对的孤独与艰难，无论是与故乡的云山相隔，还是在漫长旅途中面对风雪，都充满了挑战。
尾联“却怜双鬓催迟暮，何日扁舟问五湖”，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对归隐生活的向往。他怜惜自己已步入晚年，渴望有一天能像古代文人那样乘一叶扁舟，游历五湖四海，过上自由自在的生活。
整首诗情感丰富，既有对过往的反思，也有对未来的憧憬，展现了诗人复杂的心境和深沉的情感。
