这首诗描绘了作者与胡参知一同游览丽阳宫的情景，通过细腻的笔触展现了古宫的风貌和历史的痕迹。
首联“先朝遗殿碧山阿，偶及追欢并辔过。”开篇即点出丽阳宫是前朝遗留的宫殿，坐落在青翠的山岭间，二人偶然来访，共享欢愉时光。这里运用了“遗殿”、“碧山”等词汇，营造了一种古朴而幽静的氛围。
颔联“啸发长风振林樾，杯倾清露下松萝。”进一步描绘了游览时的景象。长啸声引发山风，吹动林间的树影；饮酒时，清露滴落在松树下的草丛中。这两句通过自然界的声响和酒宴的细节，展现了游览的畅快与自然的和谐之美。
颈联“瓯吴控带金汤壮，唐宋题封玉牒多。”转而描述丽阳宫的历史地位和文化价值。它位于瓯吴之地，地势险要，自古以来就是兵家必争之地；同时，这里留下了众多唐代和宋代的题记，体现了其深厚的历史文化底蕴。
尾联“草次残碑苔蚀尽，低回欲去重摩挲。”最后，诗人注意到在草丛中散落着一些残破的石碑，上面的字迹因时间久远而被苔藓侵蚀殆尽。他流连忘返，想要再次细细触摸这些历史的痕迹，表达了对古代文化的深深敬仰和对历史的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的场景描写和丰富的历史意象，展现了丽阳宫的自然美景和深厚的文化底蕴，同时也表达了作者对历史的敬畏之情。
