这首诗描绘了诗人对归隐生活的向往与憧憬。首句“湖海已远适”，表达了诗人经历了广阔的湖海之旅后，内心渴望回归平静与安宁的情感。接着，“烟霞惬宿缘”一句，以烟霞象征自然美景，表达了诗人对宁静山林生活的喜爱和满足。
“为官亦破产，未老欲归田”两句，揭示了诗人对官场生活的厌倦与对田园生活的向往。他意识到在官场上奋斗的结果往往是物质上的损失，而内心真正的追求是回归自然，享受简单的生活。
“远树见倦鸟，高枝闻暮蝉”描绘了一幅黄昏时分，倦鸟归巢，暮蝉鸣叫的画面，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，进一步强化了诗人对归隐生活的渴望。
“此行非跃马，不受绕朝鞭”则表达了诗人对自由与独立的追求，不愿意被官场的束缚所限制，希望过上不受约束、随心所欲的生活。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对理想生活状态的向往和对现实困境的反思，体现了明代文人对于个人精神自由与自然和谐生活的追求。
