这首诗描绘了古代皇帝参与郊祀仪式的庄严场景。首句“委佩祠官肃”，描绘了祠官们恭敬地佩戴着象征权力与职责的佩饰，展现出仪式的庄重氛围。接着，“扬旂法驾来”一句，通过“扬旂”和“法驾”的描述，展现了皇帝出行时仪仗的威严与尊贵。
“仗移天穆穆，戟转雪皑皑”两句，运用了对比的手法，以“天穆穆”形容皇帝仪仗的神圣与庄严，而“雪皑皑”则可能象征着冬日的寒冷，暗示仪式在寒冷的季节举行，进一步强调了仪式的庄重与不可侵犯性。
“皮弁观周礼，甘泉忆汉才”两句，通过“皮弁”这一古代贵族的头饰，联想到周朝的礼仪制度，表达了对古代文明的敬仰；同时，“甘泉”一词可能暗指汉朝的甘泉宫，联想到汉朝的杰出人才，表达了对历史辉煌的追忆与向往。
最后，“小臣惭职守，随例得叨陪”两句，诗人自谦为“小臣”，表达了对参与如此盛大仪式的荣幸与敬畏之情，同时也流露出一丝自我反省的意味，对自己作为臣子的职责感到惭愧，但又因能有幸参与而感到荣幸。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，不仅展现了古代皇家郊祀仪式的宏大与庄严，也体现了诗人对历史文化的深刻感悟和对自身角色的谦逊态度。
