这首诗描绘了诗人乘舟行于水上的景象，表达了对友人的邀请与对家乡的思念之情。首句“霄汉银河接潞河”，以夸张的手法将天上的银河与地上的潞河相连，营造出一种壮阔而神秘的意境，展现了诗人广阔的视野和丰富的想象力。次句“诸公同此沐恩波”，则转向对友人的提及，表达了一种共同享受美好时光的情感，体现了深厚的友情。
接着，“于今又遂归宁愿”一句，透露出诗人渴望回归故里的愿望，这里的“归宁愿”可能暗含着对官场生活的厌倦或是对自由自在生活的向往。最后一句“渐近家山喜气多”，直接表达了随着船只接近家乡，诗人内心涌动的喜悦之情，这种喜悦不仅仅是物理上的接近，更是心灵上的回归与满足。
整体而言，这首诗通过自然景色的描绘和情感的抒发，展现了诗人对友情的珍视、对自由的向往以及对家乡的深切思念，语言流畅，情感真挚，富有画面感和感染力。
