这首诗描绘了诗人与友人在濠水之上泛舟游玩的情景，充满了自然之美和友情之乐。首句“我家濠水上，落日啸清流”以“我家”为起点，点明了地点，同时通过“落日”和“清流”的描绘，营造了一种宁静而悠远的氛围。接下来，“鼓柁惭相问，倾杯忝共游”两句，既表达了对友人来访的感激之情，也展现了诗人与友人共享舟行之乐的愉悦场景。
“江空时影雁，风荡半扶鸥”则进一步渲染了水面上的动态美，雁影在江面轻轻掠过，鸥鸟在风中翩翩起舞，生动地展现了自然界的和谐与生机。最后，“恣意乾坤阔，苍苍横翠眸”两句，诗人借景抒情，表达了对广阔天地的感慨，以及对眼前美景的深深陶醉，同时也暗示了内心的宁静与满足。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚表达，展现了诗人与友人之间深厚的情谊，以及对美好生活的向往和追求。
