这首诗描绘了诗人过清溪渡时所见的自然景色，充满了宁静与和谐之美。
首句“天阔江衔雨”，开篇即展现出一幅辽阔的景象，天空广阔，江面在雨中显得更加深远。这句诗通过“天阔”和“江衔雨”的对比，营造出一种悠远而略带朦胧的意境。
“冥冥上客衣”，接着描述了旅人（上客）在雨中行走的情景，衣衫被雨水打湿，显得有些模糊不清。这里不仅写出了天气的阴沉，也暗示了旅人的孤独与漂泊感。
“潭清鱼可数，沙晚雁争飞”，这两句转向对水边景色的描写。清澈的潭水中，鱼儿清晰可见，仿佛可以数得清；傍晚时分，大雁争先恐后地飞翔，画面生动有趣。这两句通过动静结合的手法，展现了自然界的生机与活力。
“川谷留云气，鹈鹕傍钓矶”，川谷间云雾缭绕，鹈鹕在岸边的钓鱼石旁栖息。这一联进一步丰富了画面，云气与鹈鹕的出现，为宁静的山水增添了几分生动与神秘。
最后，“飘零沧海客，期到一帆归”，诗人以自己为喻，自称为“沧海客”，表达了漂泊无定的生活状态。然而，他心中仍怀有一份期待，希望有一天能乘着一叶扁舟归来，寓意着对安定生活的向往和对未来的憧憬。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人内心情感的巧妙融入，展现了一幅充满诗意的旅途画卷，既有对自然美的赞叹，也有对人生境遇的深思。
