此诗描绘了一次拜访古墓与道观的经历，诗人以“髯翁”自喻，仿佛步入了传说中的仙境。首句“髯翁疑是地行仙”，诗人以须发苍苍的形象自比，暗示自己如同古代仙人一般，步入了神秘之地。接着，“手把熏炉导我前”，诗人手持香炉，引领着读者一同前行，营造出一种神秘而又庄重的氛围。
“溪上路穷琳馆出，屋头山合锦屏连。”这两句描绘了道路尽头出现的琳馆，以及周围山峦如锦绣屏风般连绵不绝的景象，展现了自然景观的壮丽与和谐。诗人通过这样的描写，不仅赞美了自然之美，也隐含了对所访之地历史文化的敬仰。
“古碑有字浑能辨，鸿宝非人可浪传。”这两句提到古碑上的文字清晰可见，而“鸿宝”则可能指珍贵的书籍或宝物，诗人强调这些珍贵之物并非轻易可得，需要真正的价值与眼光去发现和传承。
最后，“追省旧游还一笑，苦寒曾讶酒无权。”诗人回忆起过去的游览经历，不禁微笑，表达了对过往美好时光的怀念。同时，面对艰苦寒冷的环境，诗人却因无法饮酒而感到遗憾，这种情感的细腻表达，使得整首诗更加生动有趣。
综上所述，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了诗人对自然美景的赞叹、对历史文化遗迹的敬仰，以及对过往美好时光的怀念，同时也流露出一丝淡淡的遗憾之情。
