这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“九曲衡峰望转遥，秋风湘水自萧萧”以壮阔的自然景象开篇，九曲的衡山峰峦连绵，望之遥远，秋风吹拂着湘江，带来阵阵萧瑟之感，营造出一种离别的凄凉氛围。
颔联“羊垣羚峡馀妖气，楚尾吴头起怒潮”进一步渲染了离别的气氛，羊垣羚峡中似乎还残留着一些不祥之气，而楚地与吴地交界处则涌起了愤怒的浪潮，暗喻了诗人内心的波澜和对友人的不舍。
颈联“万卷奇书收薏苡，一朝信史付刍荛”则转入对友人归乡后生活的想象，希望他能收集万卷奇书，丰富自己的知识，同时也担忧他的历史记载可能会被无知之人所轻视，表达了对友人学识和才华的珍视以及对其未来命运的关切。
尾联“此行好慰乡人望，赠策权当学绕朝”则是对友人归乡的祝福，希望此行能够满足家乡人的期待，并且以赠策的方式鼓励友人，如同古代的绕朝赠策一样，给予智慧和力量，让友人在归乡的路上充满信心和勇气。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了送别友人时的复杂心情，既有对自然美景的赞美，也有对友人未来的深深关切，是一首情感真挚、意境深远的佳作。
