这首诗描绘了夜晚在密云道中独自行走的情景，充满了寂静与寒冷的氛围。
首句“孤月领行人”，以“孤月”作为引子，形象地描绘出夜晚只有月亮陪伴行人的孤独景象，暗示了旅程的寂寞与漫长。接着，“四望寒烟熄”一句，通过“寒烟”和“熄”字，不仅渲染了夜晚的寒冷，也暗示了四周的空旷与寂静，仿佛连空气都凝固了。
“驱车何迟迟，沙深轮蹄涩”则进一步描述了行进中的艰难。这里的“迟迟”既指时间的缓慢流逝，也暗含了行动的迟缓与困难。而“沙深轮蹄涩”则生动地描绘了在深沙中驾车时，车轮与蹄子因阻力大而难以顺畅前进的场景，增加了旅途的艰辛感。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，将夜晚行走在荒凉之地的孤独、寒冷与艰难生动地展现出来，让人仿佛身临其境，感受到了诗人内心的感慨与对旅途的深刻体验。
