这首诗描绘了诗人与聂挥使一同游览三洲岩的情景，通过细腻的笔触展现了自然景观的壮丽与幽静之美。
首联“晓岸晴烟驻画篷，胜寻迷赏到崆峒”，开篇即以清新的晨光和晴空中的烟雾为背景，将读者带入一幅如画的场景中。诗人乘坐画船，仿佛在仙境中漫游，寻找着令人陶醉的美景，直至到达崆峒，暗示了旅途的美妙与目的地的非凡。
颔联“香深衣袂琪花径，翠润杯觞石乳宫”，进一步描绘了沿途的景象。香氛浓郁，衣袖间似乎沾染了琪花的香气；翠绿的植被与岩石上的乳状物相互映衬，构成了一幅生机勃勃、色彩丰富的画面。这里运用了拟人化的手法，将自然界的元素赋予了生命，使得整个场景更加生动有趣。
颈联“三岛远分浮岱粤，七星相映峙西东”，通过“三岛”、“岱粤”、“七星”等意象，展现了广阔的空间感和宇宙的宏大。远处的岛屿仿佛漂浮在岱粤之间，而天上的七颗星则在西东方向相对而立，既体现了自然界的壮丽，也蕴含了对宇宙秩序的敬畏之情。
尾联“崔嵬万古堂虚静，翻笑人心浑不同”，收束全诗，表达了诗人对于自然之美的深刻感悟。巍峨的山峰历经万古依然保持着宁静，与喧嚣的人心形成鲜明对比，诗人借此表达出对自然纯净之美的向往，以及对人类内心复杂情感的反思。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的追求与赞美，同时也流露出对自然与人心关系的深刻思考。
