这首诗是明代诗人郑善夫所作的《送彭少参进万寿表》。诗中以送别友人为背景，表达了对友人高尚品德和卓越才能的赞美，以及对其即将踏上新旅程的祝福。
首句“离声言可恶”，以反语开篇，看似抱怨离别的声音让人不悦，实则暗含对友人即将离开的不舍与感慨。接着，“子去似登仙”一句，用夸张的手法形容友人的离去如同升仙一般，既表达了对友人才华的钦佩，也寄托了对友人未来前程的美好祝愿。
“敬述诸侯职，欢呼圣主年”两句，通过描述友人在诸侯间的重要角色和对圣主（即皇帝）的热烈欢呼，进一步凸显了友人的地位和影响力，同时也体现了对友人忠诚与勤勉的赞扬。
“青云缠礼服，白浪静楼船”描绘了友人穿着礼服，乘着平稳的船只在波涛汹涌的大海上航行的情景。这里运用了象征手法，青云代表高位，白浪代表挑战，暗示友人虽面临艰难险阻，但凭借其才华和勇气，定能克服困难，达到理想的彼岸。
最后，“锡尔天闲马，黄金台下传”表达了对友人获得皇帝赏赐的骏马和在历史上的功绩将被铭记的期待。天闲马是皇家专用的名贵马匹，黄金台则是古代燕昭王招贤纳士的著名故事，此处借以表达对友人未来成就的期许和对历史贡献的肯定。
整体而言，这首诗通过对友人形象的描绘和情感的抒发，展现了深厚的人情味和对友人未来的美好祝愿，同时也蕴含了对个人成长、社会地位和历史贡献的深刻思考。
