这首诗是晚清时期著名维新派领袖康有为所作的《勤王北望感怀十三首》中的第十二首。诗中表达了诗人对国家命运的深深忧虑和个人壮志未酬的感慨。
首句“两年奉衣带，万里走寰瀛”，描绘了诗人为了国家勤王事，连续两年奔波万里，足迹遍布世界各地的艰辛历程。这里的“衣带”可能象征着责任和使命，而“寰瀛”则代表了广阔的天地。
接下来，“揽鬓空伤老”表达了诗人年华已逝，却壮志未酬的无奈与悲凉。“空伤老”三字透露出一种深深的自责和对时光流逝的感慨。
“勤王恨未成”直接点明了诗人的主要情感，即未能实现辅佐君王、振兴国家的愿望，流露出遗憾和不甘。
“丧元泣先轸，迎驾出麻城”两句，可能指的是国家或朝廷的重大变故，诗人痛哭失声，甚至离开家乡麻城去迎接可能的救星，显示出他对国事的极度关注和忠诚。
最后两句“日盼红旗报，盈盈老泪横”描绘了诗人每日翘首期盼国家的好消息，然而现实的失望使得他只能含泪期待，这幅画面既体现了他的期待，又揭示了内心的苦涩。
整体来看，这首诗情感深沉，既有个人的沧桑感，又有对国家的忧虑，展现了康有为作为维新派知识分子的使命感和责任感。
