这首诗描绘了诗人佘翔对友人陈司马孔震的怀念之情，以五湖泛舟的典故开篇，暗示友人曾有过隐逸的生活。"曾是学鸱夷"表达了对友人逍遥自在、不拘一格的敬仰。"到处轻赍任所之"进一步赞扬友人的洒脱，无论走到哪里都能随性而行，不受束缚。
诗人渴望能与友人一同漫步在山林之间，享受宁静的时光，"云窝陪杖屦"描绘出这样的理想画面。最后，诗人期盼在明君的时代，他们能共享音乐盛宴，"钧天乐奏自明时"寓意着盛世的到来，也暗含对友人仕途顺利、才华得以施展的美好祝愿。
整首诗情感真挚，通过典故和想象，展现了诗人对友情的珍视以及对友人高尚品格的赞美。
