这首诗是金武祥在清末近现代初所作的《舟中忆内二首》中的第二首。诗人身处舟中，思绪万千，回忆起与家人的离别之情，以及对世俗生活的深刻体悟。
首句“病里难为别”，描绘了诗人因病在身，不得不与亲人分别的无奈与痛苦。接着，“饥驱只自惭”一句，表达了诗人因生活所迫，不得不离开家人，内心充满愧疚和自责的情感。
“封侯君尚悔，作客我何堪。”这两句通过对比，展现了诗人对于功名利禄的反思与自我审视。他或许曾经渴望过封侯拜相，但如今回想起来，却感到后悔；而作为客居异乡之人，诗人更是深感难以承受。
“骨肉离情重，风尘世味谙。”诗人进一步抒发了对亲情的珍视和对世俗生活的洞察。骨肉之间的深情厚谊让他倍感沉重，而世态炎凉、人情冷暖则让他深刻理解了人生的复杂与艰辛。
最后，“何年遂偕隐，一棹返江南。”表达了诗人对未来生活的向往与憧憬。他渴望能够与家人一同归隐山林，远离尘嚣，享受宁静的生活，回到江南水乡，过上一种简单而自由的日子。
整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的笔触描绘了诗人内心的挣扎与思考，以及对理想生活的追求。
