这首诗描绘了诗人与友人相聚的喜悦之情，以及对自然美景的赞叹。首句“龙象天门蹴踏回”以夸张的手法，展现了友人归来的壮观景象，仿佛龙象在天门间跳跃，生动形象。接着“惊看屐齿遍莓苔”，则通过观察友人脚下的屐齿印迹遍布莓苔，暗示了长时间的跋涉和旅途的艰辛。
“陌尘抖向关山尽，秋水携将云水堆”两句，运用对比手法，前句写尘土飞扬至遥远的关山，后句写秋水与云水交融，形成壮丽的景象，表达了诗人对自然之美的感慨。接下来“犬亦因人生气色”，通过一只狗因主人归来而兴奋的表现，进一步烘托出相聚的喜悦氛围。
最后，“尘缘对客共喧豗”一句，借尘世的琐事与客人共享欢声笑语，体现了诗人与友人间的深厚情谊。“长安半字休须论，满汲清泉且一杯”，则表达了诗人对功名利禄的淡泊态度，更愿意与朋友共享清泉，享受当下相聚的快乐。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人高雅的情操和对生活的独特感悟。
