此诗描绘了一幅月夜泛舟的宁静画面，诗人与友人黎惟敬、梁思伯一同在芙蓉溪上畅游，以“秋”字为题。首句“旧约寻烟浦”，点出诗人与友人约定在烟雾缭绕的水边相聚，预示着这次聚会的期待已久。次句“君来属暮秋”，说明友人到来之时正值深秋，季节的更迭增添了相聚的氛围。
接着，“墙阴含竹色，月影入溪流”两句，以细腻的笔触描绘了环境之美。墙边的竹子在月光下显得更加青翠，月影倒映在溪流中，形成一幅和谐而静谧的画面。这不仅展现了自然景色的美丽，也暗示了诗人对自然之美的欣赏和内心的宁静。
“笛有邀桓步，舟仍访戴游”两句，运用典故，表达了诗人与友人之间的深厚情谊。笛声似乎在邀请桓温（桓）前来，而乘舟访戴则是引用了王羲之与戴逵的故事，寓意着诗人与友人之间的相知相随，共同享受这份闲适与乐趣。
最后，“锦袍怜一醉，非是恋沧洲”两句，表达了诗人对友情和当下的珍惜，而非对远方或虚无的追求。“锦袍”象征着华贵与雅致，“一醉”则意味着尽情享受此刻的美好时光。诗人通过这一细节，传达出对友情和生活真谛的深刻感悟，即在平凡的生活中寻找快乐与满足，而非追求遥远的功名利禄。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和巧妙的典故运用，展现了诗人与友人在月夜泛舟时的悠闲与愉悦，以及对友情和当下生活的珍视，是一首充满情感与哲思的作品。
