这首诗描绘了诗人从京城出发时的场景与心情。首句“靡靡即长道”，以平缓的节奏开始，暗示旅程的漫长与艰辛。接着，“承命发华辀”表明诗人是奉命出行，乘坐华丽的车马，虽有尊贵的外在，内心却可能涌动着复杂的情绪。
“寒风吹易水，凉月渡芦沟。”这两句通过自然景象的描写，营造出一种清冷、孤寂的氛围，寒风、易水、凉月、芦沟，这些意象不仅勾勒出旅途的环境，也映射出诗人内心的孤独与思考。
“河梁霁暮色，驱车登古丘。”“河梁”指桥梁，此处可能是指过河的桥，而“霁暮色”则描绘了傍晚时分天空的景色，诗人驾车越过河梁，登上古老的山丘，这一系列的动作，既展现了旅途的动态美，也暗示了诗人对历史与过往的追忆。
“西望九折坂，南顾江河流。”诗人向西远眺九折坂，向南回望江河，这不仅是地理方位的描述，也是诗人情感的寄托。九折坂象征着旅途的曲折与艰难，江河流淌则代表时间的流逝与生命的不息。
“江河多风涛，道路阻且修。”这两句直抒胸臆，表达了对旅途困难与挑战的担忧，江河的风浪与道路的崎岖，既是自然界的考验，也是人生旅途中不可避免的挑战。
“欲济川无梁，引领心怀忧。”面对无法跨越的江河，诗人感到无助与忧虑，这里的“梁”既可理解为实际的桥梁，也可象征解决问题的方法或希望。诗人的心中充满了对未知的恐惧和对未来的不确定感。
“厉揭古有训，慷慨怀前修。”最后两句，诗人引用古代的教诲，表达出一种慷慨激昂、缅怀先贤的情怀。厉揭，意为高声呼喊，这里可能是诗人内心深处的呼唤，是对古人智慧的敬仰，也是对自己前行道路上的激励。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人出发时的复杂心境，既有对旅途的期待，也有对困难的忧虑，以及对历史与传统的深刻反思。
