这首明代诗人郭谏臣的《城中夜归》描绘了一幅夜晚归乡的画面。首句“江郭寒鸦暝”，以江边城郭和归巢的寒鸦渲染出傍晚时分的寂静与凄凉，暗含诗人旅途的孤独。次句“篷窗暮色催”，通过篷窗内落日余晖的消逝，暗示时间的推移和归心似箭。
“孤舟连夜发，数里带星回”两句，写诗人乘着孤舟在星光下疾行，显示出归程的艰辛和对家的渴望。接着，“灯火沿村起，柴扉逐水开”，描绘了沿途村庄渐次亮起的灯火和村民为他打开的柴门，温馨而亲切，给人以安慰。
最后两句“草堂人未寝，相对共衔杯”，以家人未眠等待的场景收尾，表达了诗人归家后与亲人团聚的喜悦，以及那份共饮的亲情温暖。整首诗情感真挚，画面生动，展现了诗人旅途劳顿后归家的喜悦之情。
