这首诗描绘了夜晚时分，鼓声响起，人们在白门内活动的情景。通过“三鼓染乌头”这一句，我们可以感受到时间的紧迫和行动的迅速。接着，“闻鼓白门里”则点明了地点，暗示着在特定的时间和地点，人们需要迅速做出反应。
“揽裳抱履走”，形象地展现了人们在听到鼓声后，迅速整理衣物，拿起鞋子，准备行动的场景。这里的动作描写简洁有力，传达出一种紧张而有序的状态。“保冥不轻纪”则表达了在紧急情况下，人们依然保持着内心的平静与纪律，不轻易乱了阵脚。
整体而言，这首诗通过生动的细节描绘，展现了古代社会中，人们在特定情境下快速响应、保持秩序的集体行为，体现了古代社会的组织性和纪律性。
