这首诗描绘了诗人夜晚在荒山野岭中露宿的情景，充满了孤独与思乡之情。首句“野宿空山里”直接点明了地点和环境，荒凉而寂静的山林中，诗人独自一人，远离人群，内心涌起对家的深深思念。“谁能不念家”一句，直抒胸臆，表达了强烈的思乡情绪。
接着，诗人通过自然界的景象来进一步深化这种情感。巢云似鸟，借用了鸟儿在云间筑巢的形象，暗示自己如同漂泊不定的飞鸟，无处安身；而“藉草忽惊蛇”，则是在野外露宿时的惊险经历，象征着生活的不确定性和潜在的危险，同时也反映了诗人内心的惶恐与不安。
“已落南荒远，频看北斗斜”两句，不仅描绘了诗人所处的地理位置之偏远，也暗含了时间的流逝和空间的距离感。北斗星的倾斜，意味着夜晚的深沉，也暗示着时间的推移，让人感受到孤独与时间的无情。
最后，“妻儿今夜梦，那识到天涯”将情感推向高潮。诗人想象着远方的家人此刻可能正在梦中，却无法理解彼此之间相隔千里的现实。这一句既是对家人的思念，也是对自身处境的无奈与感慨，体现了深沉的亲情与孤独的交织。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人野宿荒山的孤独与思乡之情，通过自然景象的描写，巧妙地融入了个人的情感体验，展现了明代文人面对自然与人生困境时的深刻思考和情感表达。
