这首诗描绘了一幅尊师重道的画面。"师保公孤尽上行"，这里的"师保"是对老师的尊称，"公孤"可能指的是老师地位崇高，独自承担教诲的责任。"尽上行"则表示他对学问的追求和实践深入高远。"元勋立近衮龙傍"，元勋比喻老师的德行卓越，"衮龙"象征皇上的龙袍，暗示他在皇帝身边担任重要顾问的角色。
"红云不动炉烟细"，这里以红云和炉烟的静谧画面，烘托出经筵（古代帝王为咨询治国之道而设的御前讲席）的庄重与宁静，仿佛连时间都为之凝滞。"听讲虞书第几章"，虞书是古代典籍之一，诗人借此表达对老师讲解儒家经典的专注与敬意，询问的是正在讲解到《虞书》的哪一章节。
整首诗通过细腻的描绘和象征手法，展现了师者在皇家经筵中的威仪与学识，以及学生对学问的虔诚求知态度，体现了明代文人士大夫对教育和学术的尊重。
