这首诗以舟为喻，生动地描绘了诗人对自由与家庭和谐生活的向往。首句“浮生已是一孤舟”，开篇即以“孤舟”象征人生的漂泊不定，将个体生命比作在广阔水域中孤独航行的小舟，形象地表达了生命的短暂与脆弱，以及面对生活无常的无奈感。
接着，“更被孤舟载出游”，进一步深化了这种漂泊感，同时也暗示了诗人可能在寻求某种解脱或探索的旅程中。这一句通过“出游”二字，透露出一种积极向上的态度，似乎在说即使身处孤独之中，也愿意勇敢地去探索未知的世界。
后两句“却羡舟人挟妻子，家于舟上去无愁”，则转向对另一种生活方式的羡慕。这里“舟人”指的可能是那些能够带着家人一同生活在船上的人，他们或许过着一种更加自由、不受传统束缚的生活。诗人通过对比，表达了对能够与家人共享这份自由与快乐的羡慕之情，同时也流露出对当前自己生活状态的一丝无奈和向往。
整体而言，这首诗通过巧妙的比喻和对比，不仅展现了诗人对个人命运的深刻反思，也反映了对理想生活状态的追求与向往。它既是对自我处境的感慨，也是对理想生活的憧憬，体现了诗人复杂而细腻的情感世界。
